直流力矩電機的工作原理和普通的直流伺服電動機相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機為了減少其轉(zhuǎn)動慣量，大部分做成細長圓柱形。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤狀，電樞長度和直徑之比一般為 0.2 左右；從結(jié)構(gòu)合理性來考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)。

  力矩電機重要性能指標之一是力矩波動，這是因為它通常運行在低速狀態(tài)或長期堵轉(zhuǎn)，力矩波動將導致運行不平穩(wěn)或不穩(wěn)定。力矩波動系數(shù)是指轉(zhuǎn)子處于不同位置時，堵轉(zhuǎn)力矩的峰值與平均值之差相對平均值的百分數(shù)。力矩波動的主要原因是由于繞組元件數(shù)、換向器片數(shù)有限使反電勢產(chǎn)生波動，電樞鐵芯存在齒槽引起磁場脈動，以及換向器表面不平使電刷與換向器之間的滑動摩擦力矩有所變化等。