直流電機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械能。

　直流電機的啟動頻率不能過高，這是因為直流電機剛起動時轉(zhuǎn)速為零，在起動過程中，電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負載阻轉(zhuǎn)矩外，還在克服轉(zhuǎn)動部分的慣性掩蔽，所以起動時電機的負擔(dān)比連續(xù)運轉(zhuǎn)為重。

　　如果啟動時脈沖頻率過高，則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠，以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多，而定子磁場仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動，因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大，最后因轉(zhuǎn)子位置落到動穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象，因而使電機不能啟動。

　　各種直流電機的啟動頻率各不相同，需要按照電機的說明數(shù)據(jù)確定啟動頻率，許多高啟動頻率的直流電機使用雙電壓操作即啟動瞬間由高壓變化為低壓，而且步距越小越適合高頻率啟動，功率越大越適合高頻率操作。

　　為了能正常啟動直流電機，啟動頻率不能過高，當(dāng)電機起動后再逐步升高頻率。