直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。它主要作為直流電動機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機(jī)。

   直流電機(jī)進(jìn)入定速狀態(tài)后速度太低，在排除機(jī)械故障(如負(fù)載太重)及主傳動直流電機(jī)皮帶松動的可能性后，應(yīng)做如下檢查：用示波器檢查可控硅直流傳動裝置輸出端的直流電壓波形。調(diào)節(jié)WT時，電壓波形應(yīng)在三相波形保持平衡的情況下同步變化。

   (1)當(dāng)有缺相或波形不平衡時，應(yīng)將電機(jī)負(fù)載換成100W、220V燈泡進(jìn)行調(diào)試，以避免輸出不穩(wěn)定對機(jī)器造成不良的影響。

   (2)若輸出端三相輸出波形參差不齊，應(yīng)反復(fù)調(diào)整A、B、C三相脈沖插板上的電位器4W1、5W1、6W1，直至波形對稱后將其電位器鎖緊。

   (3)若輸出端電壓波形缺相，可用示波器檢查脈沖電路板的4CK3測試孔波形，如波形異常，應(yīng)再觀察4CK2測試孔的波形。如4CK2波形正常，可檢查可控硅4KGZ1是否損壞。

   (4)若4CK2測試孔無鋸齒波形，應(yīng)繼續(xù)檢查4CK1測試孔的梯形同步電壓。若無梯形同步電壓，則應(yīng)檢查穩(wěn)壓管4WY1－2或二極管4BZ1－2是否損壞。